Újrahasznosítható szemétválogató robotkar
A szakdolgozat egy robotkar fejlesztését mutatja be, amely képes az újrahasznosítható szemét szétválogatására. A dokumentáció ismerteti a robot mechanikai részei létrehozásának és az elektronikával való összeszerelésének folyamatát, továbbá tárgyalja egy objektumfelismerő modell mélytanulással történő betanításának menetét két különböző adatbázisból, amely lehetővé teszi, hogy egy Raspberry Pi zsebszámítógép kamerája felismerje a különböző típusú szemetet. Bemutatja annak a folyamatnak a programozási nehézségeit, amely során a kar egy monokuláris mélységbecslés alapján képes megfelelő távolságra elnyúlni a szemétért, és azt felvenni. Emellett a dolgozat feltárja az ehhez hasonló robotkarok sokoldalú alkalmazási lehetőségeit és az ezekhez társuló lehetséges, jövőbeli fejlesztéseket, miközben megvitatja a projekt motivációját.
szerző
-
Gellér Lukács Márton
Középiskolás diák
középiskolai
konzulens
-
Dr. Bolgár Bence
tudományos munkatárs, Méréstechnika és Információs Rendszerek Tanszék