Beltéri mérőegység helymeghatározása odometriával
A célunk egy beltéri integrált és mobil térképező rendszer létrehozása volt, aminek egyik fontos
komponense egy odométer. A beltéri mérések miatt GNSS alapú helymeghatározást nem tudtunk
használni, ezért erre a feladatra odométert alkalmaztunk. A következőkben szeretném bemutatni
a saját fejlesztésű odométer felépítését, az azzal végrehajtott méréseket, valamint a mérésekből
kapott eredményeket.
szerző
-
Lövei György
építőmérnöki
nappali
konzulens
-
Dr. Barsi Árpád
egyetemi tanár, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék