Beltéri mérőegység helymeghatározása odometriával

A célunk egy beltéri integrált és mobil térképező rendszer létrehozása volt, aminek egyik fontos

komponense egy odométer. A beltéri mérések miatt GNSS alapú helymeghatározást nem tudtunk

használni, ezért erre a feladatra odométert alkalmaztunk. A következőkben szeretném bemutatni

a saját fejlesztésű odométer felépítését, az azzal végrehajtott méréseket, valamint a mérésekből

kapott eredményeket.

szerző

• 
  Lövei György
  építőmérnöki
  nappali

konzulens

• 
  Dr. Barsi Árpád
  egyetemi tanár, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék

helyezés