Közúti kereszteződésen áthaladó járművek irányítása gépi tanulással
A TDK dolgozat célja több, egy kereszteződéshez érő jármű biztonságos áthaladását biztosító megerősítéses tanulásos algoritmus bemutatása. Ennek választott környezete a CARLA nevű program. A CARLA az autonóm járművek kutatásánál széles körben elterjedt, nyílt forráskódú szimulátor program, mely elsősorban a városi közlekedés modellezésére alkalmas.
A dolgozatban tárgyalt alapprobléma egy egyenrangú közúti kereszteződéshez közel egy időben érkező járművek adott trajektórián való átvezetése a kereszteződésen a sebességek alkalmas megválasztásával, akár egyidejűleg négy jármű központi irányításával. A dolgozatban elsősorban egy közepesen bonyolult kezdeti problémára adott válaszokat, az algoritmus működését és a jövőbeli kutatási irányokat taglalom.
szerző
-
Tari Balázs
Járműmérnöki
mesterképzés (MA/MSc), nappali
konzulensek
-
Dr. Aradi Szilárd
egyetemi docens, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék -
Dr. Bécsi Tamás
egyetemi docens, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
