Közúti kereszteződésen áthaladó járművek irányítása gépi tanulással

A TDK dolgozat célja több, egy kereszteződéshez érő jármű biztonságos áthaladását biztosító megerősítéses tanulásos algoritmus bemutatása. Ennek választott környezete a CARLA nevű program. A CARLA az autonóm járművek kutatásánál széles körben elterjedt, nyílt forráskódú szimulátor program, mely elsősorban a városi közlekedés modellezésére alkalmas.

A dolgozatban tárgyalt alapprobléma egy egyenrangú közúti kereszteződéshez közel egy időben érkező járművek adott trajektórián való átvezetése a kereszteződésen a sebességek alkalmas megválasztásával, akár egyidejűleg négy jármű központi irányításával. A dolgozatban elsősorban egy közepesen bonyolult kezdeti problémára adott válaszokat, az algoritmus működését és a jövőbeli kutatási irányokat taglalom.

szerző

• 
  Tari Balázs
  Járműmérnöki
  mesterképzés (MA/MSc), nappali

konzulensek

• 
  Dr. Aradi Szilárd
  adjunktus, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
• 
  Dr. Bécsi Tamás
  egyetemi docens, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék