Alkalmazott mechanika III
hol és mikor
2022. november 17. (csütörtök) 9:00
MM épület fszt. 15. Nagylabor doktorandusz szoba
elnök
-
Insperger Tamás Dr.
egyetemi tanár , Műszaki Mechanikai Tanszék
titkár
-
-
Szaksz Bence Máté
doktorandusz , Műszaki Mechanikai Tanszék
tagok
-
Bachrathy Dániel Dr.
adjunktus , Műszaki Mechanikai Tanszék
I. helyezett
Inverz inga virtuális egyensúlyozása komplex értékű perturbáció esetén
Szerző: Gregosits Tamás
Konzulens: Dr. Insperger Tamás (MM)
II. helyezett
Nemlineáris dinamikai rendszerek identifikációja Gauss-folyamat alapú technikákkal
Szerző: Dobák Dávid
Konzulens: Dr. Csernák Gábor (MM)
II. helyezett
Digitális pozíciószabályozás súlykompenzációval és aktuátor karakterisztika figyelembevételével
Szerző: Koczkás Martin
Konzulens: Dr. Stépán Gábor (MM)
III. helyezett
Szimulált ugráló mozgás irányítása mesterséges intelligenciával
Szerző: Weinhardt-Kovács Ádám
Konzulens: Dr. Habib Giuseppe (MM)
III. helyezett
Emberi egyensúlyozás modellezése mechanizmusokkal
Szerző: Richlik Róbert
Konzulens: Dr. Stépán Gábor (MM)
Jutalom
Robotok mozgástervezése rezgéstani analógiákkal
Szerző: Endrész Balázs
Konzulens: Dr. Stépán Gábor (MM)
Jutalom
Gördülő egyensúlyozó deszkán való egyensúlyozás nemlineáris dinamikája a szagittális síkban
Szerző: Rózsa Dániel
Konzulens: Molnár Csenge Andrea (MM)
Jutalom
A rúdegyensúlyozás modellezése sztochasztikus késleltetett differenciálegyenlettel
Szerző: Kovács Zoltán
Konzulens: Fodor Gergő (MM)