Önvezető járművek térképeinek előállítása lézerszkenner alkalmazásával
Az önvezető járművek az egyre közelebbi jövőnk egyik érdekes kérdéskörét jelentik. Az autonóm járművek navigációjához a hagyományosnak számító műholdas helymeghatározó-módszereken túl egyéb lehetőségek is megjelennek, egyik ezekből a nagyfelbontású 3D térképek használata. A munkám során algoritmust fejlesztek, amit lézerszkennerrel nyert adatok felhasználásával térbeli útkörnyezeti modell előállítására tudok használni.
szerző
-
Potó Vivien
Földmérő- és Térinformatikai mérnök mesterszak (MSc)
mesterképzés (MA/MSc)
konzulens
-
Dr. Barsi Árpád
egyetemi tanár, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék