TDoA algoritmusok összehasonlítása UWB alapú beltéri helymeghatározó rendszerben
Az ultraszélessávú (Ultra-Wideband, továbbiakban UWB) technológia hatékonyan alkalmazható beltéri helymeghatározás esetén. Ez a beltéri helymeghatározás pontossággal szembeni igényére vezethető vissza, amely igényt a globális helymeghatározó rendszerek általában nem tudnak kellő megbízhatósággal kielégíteni. Ezzel szemben az UWB technológián alapuló módszerekkel képesek vagyunk 5…15 cm pontossággal beltéri pozíciót becsülni, ráadásul ezt adott esetben alacsony késleltetéssel. UWB esetén ezek a módszerek alapvetően jelterjedési idő, illetve beérkezési időkülönbség alapján becsülik a keresett eszköz pozícióját. A TDK dolgozatom témáját képezi a beérkezési időkülönbségből pozíciót becslő módszerek analízise és összehasonlítása. Az egyes módszerek összehasonlításának főbb szempontjai a pontosság és hibatűrés. Ezen szempontok mutatják meg a különböző hibakomponensek ráhatását a becsült pozícióra, illetve jelenítik meg a módszerek előnyeit és hátrányait. A kapott eredményeket szimulációs környezetben támasztom alá MATLAB segítségével.
szerző
-
Kovács Zoltán Márk
Villamosmérnöki szak, mesterképzés
mesterképzés (MA/MSc)
konzulens
-
Dr. Matolcsy Balázs
tudományos segédmunkatárs, Híradástechnikai Tanszék
