Távoli égitestek felderítése szenzorhálózatokkal
Naprendszerünk megismerése mindig is fontos célja volt az emberiségnek. Ez a cél a technikai vívmányoknak köszönhetően egyre közelebb került számunkra. Első lépésként a hozzánk legközelebb lévő bolygó, a Mars felfedezése a legkézenfekvőbb, tekintve, hogy több ember alkotta eszköz is mérési eredményekkel szolgált róla. Érdekes tendencia, hogy az államilag támogatott űrprogramok mellett egyre nagyobb szerepet kapnak a privát finanszírozású kutatások. Egy távoli égitest feltérképezésénél kiemelten fontos a költséghatékony eljárás, mivel korlátozott erőforrások állnak a rendelkezésünkre. Ilyen költséghatékony eljárás a szenzorhálózatok használata, ahol nagy anyagi megtakarítást érhetünk el az „egy-szondás” missziókkal szemben. A nagy távolságok miatt az emberi beavatkozás sokszor nem lehetséges. Az így felmerülő problémákra részben megoldást nyújt a szenzorhálózatok alkalmazása, ahol a földi központtal lévő kapcsolat megszakadása nem hátráltatja a méréseket. További előnyt jelent még, hogy egy eszköz meghibásodása nem veszélyezteti a küldetés sikerességét.
Dolgozatunkban egy ilyen feltételezett szenzorhálózattal foglalkoztunk, melyet több szempont szerint vizsgáltunk. Valós marsi domborzati adatokkal számolva létrehoztunk egy domborzatmodellt, melyen szenzorok különböző mozgatási algoritmusait tanulmányoztunk. Elemeztük a szenzorok közötti kommunikációt energiahatákonysági szempontból, valamint felépítettünk egy energiamodelt, ami segítségével becslést tudtunk adni a szenzorok erőforrás igényére.
Egy szimulációs program felépítését láttuk a legjobb megoldásnak fiktív szenzorhálózatunk vizsgálatához. A szimuláció keretében összevetettük az algoritmusok hatékonyságát, valamint, hogy a szenzorok energiaszintje miként befolyásolja a mérési területük lefedéséhez szükséges időt.
szerzők
-
Béres Roland
Villamosmérnöki szak, alapképzés
alapképzés (BA/BSc) -
Polgárdi Péter
Villamosmérnöki szak, alapképzés
alapképzés (BA/BSc)
konzulensek
-
Dr. Huszák Árpád
docens, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék -
Dr. Bacsárdi László
egyetemi docens, Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék
