RC auto markerkövetése mobiltelefon és audioszintéis segítségével.
A téma során fejlesztett rendszer egy okostlefon analóg kimenetével (Auido Jack kimenet) ad jelet az RC modell szabályozájra így irányítva azt. Az elsődleges szempont az volt, hogy az irányítást a lehető legegyszerűbb, ugyanakkor bármilyen platformon megtalálható Interfacen keresztül meg lehessen valósítani. Ehhez készítettem egy okostelefon alkalmazást, ami a kamerát használva követ egy jelet és bizonyos események hatására, megfelelő szabályozástechnikai módszereket alkalmazva audiojelet generál ezzel befolyásolva az auto sebességét és irányát.
szerző
-
Tombor Dániel
mérnökinformatikus
nappali
konzulens
-
Imre Gábor
doktorandusz, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
