Kilenc szabadságfokú MEMS szenzor gyakorlati alkalmazása
Jelen dolgozatban bemutatom, hogy egy már meglévő szenzorokból álló rendszernek a hardver eszközeit felhasználva, annak működtető szoftvereit alakítva egy olyan rendszert alakítottam ki mely képes valós idejű adatgyűjtésre és megjelenítésre. A megvalósított rendszer alkalmas lett arra, hogy egy precíziós kamerarendszer feldolgozó szoftverével is lehessen szinkronizálni a mintavételezések időpontját. A fejlesztés során a szenzor működését és beállításait megváltoztattam. Kidolgoztam a valós idejű adatgyűjtéshez, a kommunikációhoz és az összeszinkronizáláshoz egy új kommunikációs protokollt. Az érzékelők kalibrálásához kidolgoztam egy új eljárást, amely egy szakirodalomból ismert, kidolgozott eljáráson alapul.
szerző
-
Horvath Janos
Villamosmérnöki szak, alapképzés
alapképzés (BA/BSc)
konzulensek
-
Dr. Pilászy György
egyetemi docens, Irányítástechnika és Informatika Tanszék -
Rácz György
adjunktus, Irányítástechnika és Informatika Tanszék
