Valósidejű intrúder felismerés UAV környezetben

Egyre több pilóta nélküli légi jármű (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) vagy más néven drón jelenik meg a légtérben, melyek ön- vagy távirányítással közlekednek. Előbbiek esetében a megfelelő integráció egyik fontos eleme az érzékelés (pl.: látás) és az azt követő esetlegese reakció. Dolgozatomban a (fedélzeti) kamerán megjelenő UAV egységek automatikus azonosításával foglalkozom, ezen feladat megoldására konvolúciós neurális hálózatokat (Convolutional Neural Network, CNN) használok vizuális szenzorokat feltételezve. Ugyan a mély struktúrák alkalmasak változatos kognitív feladatok megoldására, esetünkben korlátozó tényező mind a beágyazott hardver mind az elérhető adat mérete és változatossága. Az Nvidia Jetson Tegra X1 korlátai ellenére a tanítás lehetséges bármilyen GPGPU-n.

szerző

• 
  Szabó Attila Dániel
  Mérnök informatikus szak, alapképzés
  alapképzés (BA/BSc)

konzulensek

• 
  Daróczy Bálint Zoltán
  , MTA SZTAKI (külső)
• 
  Ács Judit
  tanársegéd, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék

helyezés