Aszinkron- és szinkron motoros hajtások szabályozása és alkalmazása szervo- és robothajtások körében

Manapság, az ipari szabályozott villamos hajtások döntő többségében az alkalmazott gép a háromfázisú rövidre zárt forgórészű aszinkron gép vagy a háromfázisú állandómágneses forgórészű szinuszmezős szinkron gép. Ez igaz a szervo- és robothajtások esetében is. A szervo- és robotikai alkalmazások azonban különleges követelményeket állítanak fel az alkalmazandó hajtással szemben. Ezek közé tartozik például a minimális nyomatéklüktetés, valamint a kiemelkedő dinamika.

Ugyanakkor, egy adott gép teljesítőképességét erőteljesen befolyásolja a hajtás szabályozására alkalmazott módszer, ezért célszerűbb inkább hajtásrendszerekről beszélni, melybe mind az alkalmazott gépet, mind az alkalmazott hajtásszabályozási módszert beleértjük. A dolgozat célkitűzése néhány hajtásrendszer bemutatása, ezek összehasonlító, elemző vizsgálata szimulációs eredmények alapján, valamint az eredmények birtokában, és egyéb szempontok (pl. az alkalmazott gép ára) figyelembevétel, annak megállapítása, hogy melyik hajtásrendszer milyen típusú szervohajtás (a robothajtásokat is a szervohajtások közé soroljuk) igényeinek kielégítésére alkalmas. A vizsgált hajtásrendszerek a következőek: háromfázisú rövidre zárt forgórészű aszinkron gép rotorfluxushoz orientált (mezőorientált) szabályozása, háromfázisú rövidre zárt forgórészű aszinkron gép közvetlen nyomatékszabályozása, háromfázisú állandómágneses forgórészű szinuszmezős szinkron gép pólusfluxushoz orientált (mezőorientált) szabályozása.

szerző

• 
  Vajsz Tibor
  villamosmérnöki
  nappali

konzulens

• 
  Dr. Számel László
  egyetemi docens, Villamos Energetika Tanszék

helyezés