Mozgások valós idejű elemzése és utólagos kiértékelése XBOX ONE Kinect szenzor alkalmazásával

Az általunk választott téma a – Microsoft cég által forgalmazott, XBOX ONE konzol kiegészítőjeként kapható – KINECT szenzor logisztikában való alkalmazására terjed ki. Előzetes kutatások alapján megtudtuk, hogy a szenzor korábbi verziójának előnyeit a hétköznapi használat mellett – még ha csak kísérlet jellegűen is, de – más területen is igyekeztek kamatoztatni. Így a rehabilitáció, az egészségmegőrzés, a tanítás, stb. mellett a logisztikai szférában is akadtak például ergonómiai mérésekre való törekvések.

Kezdetben az MTM – Methods Time Measurement – módszeridő mérés módszertan alapjaiból indultunk ki, és a szenzor felhasználási lehetőségeit megismerve próbáltuk az – általunk kitűzött célra történő – alkalmazhatóságát alátámasztani. Elsődleges cél volt a jelenleg végzett munkafolyamatok időszükségletének lecsökkentése a szenzor tudását felhasználva. A kutatást követően azt a következtetést sikerült levonni, hogy elképzelhető az eszköz MTM módszeridő mérésére (= technikai adottságai megvannak hozzá), legalábbis annak részbeni támogatására, azonban egy ilyen komplex rendszer kivitelezése éveket, és komoly fejlesztőcsapatot venne igénybe.

Ötletelve a lehetőségeinkről, arra jutottunk, hogy ésszerű lenne egy saját mérésre alkalmas eszközrendszert kialakítani, mozgásformák analizálása céljából, egy úgynevezett ”Kinect Movement Analyzer”-t. A mérések kezdetben csak egy kézfej mozgásának követésére terjednek ki, amely a későbbiek során tovább fejleszthető. Előnye a korábbi mozdulatelemzési módszerekhez képest, hogy magas fokú (akár milliméter) pontossággal bír, és valós idejű információt tud szolgáltatni, amelyeket rögzítve később tovább analizálhatók a mozdulatok.

Dolgozatunk célja maga a kidolgozott „Kinect Movement Analyzer” program bemutatása, valamint a kutatás során analizált eredmények ismertetése. A kéz által végzett mozgásra vonatkozó 4 alapmozdulat (nyúl, megfog, mozgat, elenged) detektálása egyéni szempontrendszerek alapján, továbbá a kísérletek során rendelkezésre álló valós idejű információk feldolgozásának és értékelésének prezentálása. 

szerzők

• 
  Kavecsánszki Tamás
  Logisztikai mérnöki
  mesterképzés (MA/MSc), nappali
• 
  Bakos Dániel
  Logisztikai mérnöki
  mesterképzés (MA/MSc), nappali

konzulens

• 
  Dr. Bóna Krisztián
  egyetemi docens, Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék