Automatizált anyagmozgató gép intelligens funkciójának megvalósítása Raspberry Pi-vel
Napjainkban jelentős problémává vált a munkaerőhiány, főleg a fizikai, monoton jellegű munkát igénylő feladatokban. Ebbe a kategóriába sorolható a legtöbb anyagmozgatással kapcsolatos feladat. Másrészről egyre nagyobb teret hódítanak az olcsón elérhető automatizálási feladatokat megvalósító (low cost automation) elektronikai fejlesztő platformok. Projektünkben ezen platformokban rejlő alkalmazhatóság lehetőségeit kutattuk a belső logisztikai folyamatok területén. Az élő munkaerő kivonásával ezekből a megterhelő és monoton munkafolyamatokból, nő a termelékenység és a hatékonyság, továbbá javulnak a munkakörülmények, mivel az emberek a nehezen automatizálható, változatosabb, nagyobb szellemi kapacitást igénylő feladatok megoldására fókuszálhatnak. Fontos aspektusa továbbá a projektnek az olcsó megvalósíthatóság, aminek kapcsán az alkalmazhatósági területe szélesebb. Gazdaságilag kifizetődő olyan munkafolyamatok megvalósítására, ahol a piacon elérhető eddigi megoldások nem tudtak teret hódítani. Ebből kifolyólag az alacsony költségű automatizálásnak az ipar jövőjére gyakorolt hatása igen nagy lehet.
Az anyagmozgatás során felmerülő feladatok általánosságban a következők: az igény felismerése, szükséges anyagok komissiózása, szállítóeszközre helyezése, rendeltetési helyre juttatása és végül a szállító eszközről való levétele. Ezek közül a legjobban automatizálható folyamatok az igény felismerése és a rendeltetési helyre juttatás. Projektünkben az utóbbi folyamat megvalósítását tűztük ki célul. Esetünkben a feladat egy önálló hajtással rendelkező szállító eszköz eljuttatása egy előre definiált útvonalon, az útvonal mentén adott fokú rugalmasságot biztosítva. Az intelligens feladatot ellátó hardvernek a Raspberry Pi-t egy bankkártya méretű áramköri lapra integrált számítógépet választottuk. Az előre definiált útvonal egy padlóra helyezett a környezettől jól elkülönülő színű folytonos vonal. A külvilág és a számítógép közötti interfészt egy CMOS szenzor biztosította. Munkánk során a hangsúlyt az anyagmozgató gép rugalmas útvonalkövetésére és a teljeskörű funkcionalitására helyeztük.
szerzők
-
Stubner Áron
Villamosmérnöki szak, alapképzés
alapképzés (BA/BSc) -
Kelessy Kenéz
Logisztikai mérnöki
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Dr. Bohács Gábor
docens, Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék