Járműirányítás városi környezetben mesterséges intelligencia alkalmazásával
A TDK dolgozatom célja egy olyan járműirányítás megvalósítása, melynek segítségével az adott jármű képes egy városi környezetben, városi közlekedési szituációkban a helyes döntések meghozatalára, balesetmentes közlekedésre. Képes legyen felismerni a közlekedési táblákat, lámpákat, a többi járművet, gyalogosokat, ezáltal betartva a vonatkozó szabályokat. A dolgozat bemutatja a használt szimulációs környezetet és a járműirányítás megvalósításához szükséges lépéseket.
szerző
-
Kolat Máté
Járműmérnöki
mesterképzés (MA/MSc), nappali
konzulens
-
Dr. Aradi Szilárd
egyetemi docens, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
