Autonóm járművek
hol és mikor
2021. november 16. (kedd) 9:00
St. 101
elnök
-
Aradi Szilárd Dr.
egyetemi docens , Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
titkár
-
Kővári Bálint
PhD hallgató , Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
tagok
-
Bécsi Tamás Dr.
egyetemi docens , Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék -
Kárász Zoltán Dr.
Csapatvezető
I. helyezett
LiDAR alapú mobil robot lokalizáció Daum–Huang-szűrő eljárással
Szerző: Csuzdi Domonkos
Konzulens: Törő Olivér (KJT)
II. helyezett
Szimulációs kiértékelő rendszer tervezése autonóm funkciófejlesztéshez
Szerző: Németh Norbert
Konzulens: Szőke László (KJT)
II. helyezett AUDI különdíj
Autonóm jármű mozgásbecslése kamera alapon előzetes deep learning alapú objektum detekcióval
Szerző: Demeter Zalán
Konzulensek: Fazekas Máté (KJT), Dr. Németh Balázs (KJT)
III. helyezett
Modern környezet kialakítása MI alapú autonóm járműirányítási algoritmusok fejlesztéséhez
Szerző: Czinege András
Konzulensek: Szőke László (KJT), Dr. Ekler Péter (AUT)
III. helyezett
Autonóm jármű rendszerének tesztelése és fejlesztése körforgalmi helyzetben
Szerzők: Jekl Bence, Kopasz Mihály
Konzulens: Dr. Németh Balázs (KJT)
Jutalom
Tanulás alapú irányítási algoritmus autonóm járművekhez
Szerző: Bagoly Zoltán
Konzulensek: Fazekas Máté (KJT), Dr. Németh Balázs (KJT)