Automatizált jármű akadályelkerülési algoritmusának szimulációjára alkalmas AR alapú tesztplatform fejlesztése
Az önvezető járműveknek garantálniuk kell a biztonságos és megbízható mozgást különböző körülmények között. Vezérlési rendszereik fejlesztési szakaszaiban nem lehetséges az összes koncepciót kipróbálni a valós élethelyzetekben a nagy veszély és kockázat miatt. Például, amikor mind a gyalogosok, mind az önvezető járművek részt vesznek a forgalomban, nagyon fontos a biztonság fokozása a balesetek elkerülése érdekében. Ezért bizonyos helyzeteket meg kell vizsgálni a rendszer viselkedésének pontos meghatározása érdekében.
Ebben a dolgozatban egy háromdimenziós kiterjesztett valóság (AR) szimulációs környezet alkalmazását javasoljuk az önvezető járművek tesztelési forgatókönyveihez. Valós idejű fejlesztői platform használatával lehetőség nyílik a jármű és más tényezők mozgásának vizualizálására azonos környezetben. Az algoritmusok hangolása révén a fejlesztők részletesebben megismerhetik az irányítási paraméterek jármű mozgására gyakorolt hatását, amellyel az emberi manőverezés egyes vezetési jellemzői megérthetők. Az AR mobil eszköz segítségével vizualizálható a szabályzó hatékonysága egy adott forgalmi helyzetben képfeldolgozási technológiával.
Bemutatom hogyan lehetséges mozgó objektumokat kikerülni egy kamera képe alapján és ezt kiterjesztett valóságban megjeleníteni. Képfeldolgozás segítségével koordinátákat rendelünk a tér pontjaihoz. A virtuális jármű előzési algoritmusánál egy már létező megoldást használtam fel. A hangsúly a rendszerek összeillesztésén és a kiterjesztett valóságban való megjelenítésen volt. Ennek eredményeképpen láthatóvá tehető egyéb irányítástechnikai algoritmus is.
szerző
-
Antal Zoltán
Villamosmérnöki szak, alapképzés
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Dr. Németh Balázs
tudományos munkatárs, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
