Regisztráció és bejelentkezés

Laterális járműdinamikai szabályzó optimalizálásának lehetőségei gépi tanulással

A dolgozat egy saját kutatást mutat be, melynek célja egy olyan szabályzó megalkotása, ami egy adott versenypályán az ideális íven irányít egy járművet. A cél egy olyan struktúra meghatározása, melyben az lineáris kvadratikus szabályzó paraméterezése megerősítéses tanulással történik a meghatározott performanciák teljesítésére. A dolgozat tartalmaz egy bevezető részt egy összefoglalóval a megerősítéses tanulásról, valamint egy-egy fejezetet a modellezésről, az MI használatának struktúrájáról, a használt neurális hálózatokról, valamint a szimulációról és az eredményekről.

szerző

  • Elekes Balázs
    Járműmérnöki
    alapképzés (BA/BSc)

konzulens

  • Dr. Németh Balázs
    tudományos főmunkatárs, MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutató Intézet (külső)

helyezés

III. helyezett