Laterális járműdinamikai szabályzó optimalizálásának lehetőségei gépi tanulással
A dolgozat egy saját kutatást mutat be, melynek célja egy olyan szabályzó megalkotása, ami egy adott versenypályán az ideális íven irányít egy járművet. A cél egy olyan struktúra meghatározása, melyben az lineáris kvadratikus szabályzó paraméterezése megerősítéses tanulással történik a meghatározott performanciák teljesítésére. A dolgozat tartalmaz egy bevezető részt egy összefoglalóval a megerősítéses tanulásról, valamint egy-egy fejezetet a modellezésről, az MI használatának struktúrájáról, a használt neurális hálózatokról, valamint a szimulációról és az eredményekről.
szerző
-
Elekes Balázs
Járműmérnöki
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Dr. Németh Balázs
tudományos munkatárs, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
