Autonóm sebesség szabályozó logika tervezése adott demonstrációs járműhöz
Háttér: Autonóm járművek, illetve már csak autonóm jármű funkciók megvalósításához is általában szükség van egy pontos és megbízható autonóm hosszirányú jármű kontrollra. Autonóm járműveknél így csökkenthető a vezető terhelése, balesetek valószínűsége és a környezet terhelése.
Szándék: A kutatómunka témája az adott demonstrációs járműhöz autonóm sebesség szabályozó logika tervezése, melynek viselkedése az emberi vezetőhöz közel áll. Így a cél az volt, hogy a fejlesztési időszak végére a logikát a demonstrációs járműbe implementálva, ellenőrzött körülmények között működőképes hosszirányú funkciók valósuljanak meg.
Módszerek: A funkciófejlesztés főként MATLAB és Simulink környezetben történik, azonban ahogy a logika egyre több bemeneti jelet vesz figyelembe, a forgalmi szituációk szimulálására és eredmények megjelenítésére egy kedvezőbb megoldást biztosít a Prescan program. A funkciófejlesztéshez azonban először létre kellet hozni egy a demonstrációs jármű mozgását kellően pontosan leíró hosszirányú járműmodellt, illetve a jármű szenzorainak jeleit helyettesítő különböző forgalmi szituációkat leíró adatsorokat. Végül a szimulációs környezetben jól teljesítő logikákat a valós járműves méréseken validálom, illetve a mérési eredményeket felhasználva folytatom a fejlesztést.
Eddigi Eredmények: Sikeresen megépült a demonstrációs jármű hosszirányú viselkedését, a kutatás szempontjából, megfelelően leíró járműmodell, melyet korábbi mérési eredmények alapján verifikáltam. Megvalósult egy adaptív sebesség követő logika, mely már szimulációs környezetben megfelelően működik. Továbbá folyamatban van a jármű kanyarodás közbeni és a különböző sebességkorlátú zónákat megközelítő és átlépő viselkedésének megvalósítása.
szerző
-
Bogya Péter
Járműmérnöki
mesterképzés (MA/MSc), nappali
konzulens
-
Vass Sándor
ügyvivő szakértő, Gépjárműtechnológia Tanszék: