Zoomorf robot burkolat tervezése

A robotok a közeljövőben megjelennek mindennapi életünkben és a funkcionalitás mellett egyfajta társ szerepet is betöltenek majd. A TDK munka során a BME MOGI Tanszék és az ELTE Etológia Tanszék eto-robotikai kutatásához kapcsolódtunk, célunk a MOGI-Robi robot zoomorf burkolatának megtervezése volt.

A kutatás során megismertük a különböző szolgáltató robot típusokat, azok funkcióit, tervezési irányelveit, és az ember-robot interakció lehetőségeit. A tervezési folyamat során a robot törzs és fej kialakítására, illetve a funkcionális alkatrészek burkolattal való összhangjára fordítottunk fokozott figyelmet, továbbá arra, hogy az etorobotikai kutatás résztvevői a burkolatot a kísérleteknek megfelelően igazítani tudják. Az új moduláris burkolat olyan termékötleteket egyesít, melynek eredményeképp, a zoomorf jellegek integrálásával, egyedi karaktert adtunk a robotnak, hogy az a robot-viselkedés tesztelési folyamataihoz maximálisan illeszkedjen.

konzulensek

• 
  Korondi Péter
  , Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
• 
  Farkas Zita
  PhD hallgató, Gép- és Terméktervezés Tanszék