Robotpilóta szoftver működését szemléltető eszköz tervezése
A TDK dolgozatom célja mobil robotok vezérlését végző elektronikai egység bemutatására alkalmas kerekes robot felépítményének tervezése. A formával szemben támasztott legfontosabb követelmény, hogy legyen alkalmas a szakmai kiállításon a látogatók figyelmének felkeltésére, és segítse elő az ember-gép kapcsolatot megvalósító érintőképernyő gördülékeny használatát és a szenzorok megfelelő működését. Továbbá vegye figyelembe a súlypont, a hajtáslánc, az érzékelők és vezérlőelektronika által szabott korlátokat.
szerző
-
Gréczi Tekla
gépészmérnöki
nappali alapszak
konzulens
-
Csortán Beáta
Tanszéki mérnök, Gép- és Terméktervezés Tanszék
