Esztétikus markerek robot lokalizációhoz

Haláchy Nóra, Schmidt Dorottya, II. évf.,

tablacsoki@gmail.com, schmidt.dorottya@gmail.com

Konzulensek: Dr. Korondi Péter*, Devecseri Viktor*, Farkas Zita**,

korondi@mogi.bme.hu, devi@mogi.bme.hu, zita.farkas@gmail.com,

*Mechatronika,Optika és Gépészeti Informatika tanszék, **Gép- és Terméktervezés tanszék

A robotok a közeljövőben meg fognak jelenni otthonainkban. A technika mai állása szerint

a legnagyobb problémát a robotok önálló helymeghatározása, helyváltoztatása (tájékozódás,

akadálykerülés, pályatervezés stb.) jelenti.

Vajon útbaigazíthatjuk őket a jelenlétünk nélkül?

Az ilyen jellegű információ közlése készítették az úgynevezett optikai markereket. Azonban a

jelenleg használt markereket inkább a praktikusság alapján, mint az esztétikai szempontok szerint

tervezték, így az emberek nem szívesen látnák otthonukban. Ki akar QR kódokkal teli falakkal a

lakásában, munkahelyén együtt élni?

Dolgozatunkban ezekre az esztétikai problémákra keresünk megoldást. Az általunk tervezett

markerek legfőbb követelménye a megjelenés, környezetbe illeszkedés valamint a gépi látás

képfeldolgozásának megkönnyítése. A markerek lakásdíszként vagy a legmodernebb irodaházak

folyosóján is megállják a helyüket. Nagy hangsúlyt fektettünk az információ sűrűségre és a

redundanciára.

A kutatás során tanulmányoztuk a markereket, melyeket a robotok helymeghatározáskor

használnak, továbbá felmértük milyen módon tudunk információt közölni a robotokkal.

Készítettünk szín-, és formatanulmányokat, termékötleteket, melyek közül a legjobbakat prototípus

formájában kihelyeztünk. Ellenőrző számításokkal tanulmányoztuk, hogy a különböző irányokban

és távolságokban milyen pontosság érhető el a helymeghatározás tekintetében különböző

fényviszonyok mellett.

Az esztétikus megjelenés és annak észlelése a kompozíció, tónus, mintázat, ritmus arányos

megfogalmazásán alapul és egyben szubjektív vonzattal rendelkezik, így kutatásunk során nagy

hangsúlyt fektettünk a felhasználók véleményére, megítélésére kérdőíves tesztek használatával.

Az esztétikus marker tervezése során a megjelenés és a gépi látással történő felismerés

harmóniájának megvalósítása a célunk.

szerzők

I. helyezett