Drón megfigyelés Basler és PTZ kamerákkal
A dolgozat egy drónok optikai megfigyelésével foglalkozó projekthez kapcsolódva készül. Ennek a projektnek a célja, hogy nagylátószögű kamerákkal észleljék tiszta égbolton drónok megjelenését szabad (nem városi) környezetben, majd teleobjektíves, mozgatott rendszerrel kövessék a drón mozgását, és osztályozzák az objektumot a nagyfelbontású kép alapján.
A projekthez csatlakozásom első fázisában Basler kamerák álltak rendelkezésre, így ezekkel készültek repülő drónokról felvételek, és a Basler kamerák képkinyeréséhez lett szoftver fejlesztve. Később átálltunk a végleges rendszerbe is kerülő PTZ kamerák használatára, melyekkel már pozícionálni is lehet.
A képfeldolgozási feladat három fázisra osztható:
1. A nagylátószögű kamerán a megjelenő drón detektálása, a pozíciójáról kimenő jel képzése és a vezérlés átadása.
2. A kapott pozícióra a mozgatott teleobjektíves kamerával ráállás, és a drón képközépen tartása.
3. A nagyfelbontású kép elemzése: a drón nagyságának és típusának megállapítása.
