Darts tű modell készítése mozgási adatok alapján
Napjainkban a számítástechnikai ezközök teljesítménye lehetővé teszi bonyolult folyamatok elvégzését. A jelen feladatait egyre nagyobb mértékben veszik át a számítógépek, így segítve az ember munkáját. A TDK témámnak egy modellezési feladatot választottam, amely egy modell identifikációs feladattal zárult. A modellezési és a modell identifikációs feladatok sorosan összefüggnek, nem lineáris rendszerek identifikálásához sokszor modellt készítenek. A nem linearitás mértékének növekedésével egyre jobb modellek szükségesek az identifikáláshoz, másrészt a számítási teljesítmény növekedésével a szükséges modellezés mértéke folyamatosan csökken. A bemutatott feladatban igyekszem az emberi és számítógép által végzett munkát összhangba hozni.
A TDK dolgozatom bemutatása során áramlástani, képfeldolgozási és gépi tanulási területeket érintek. Összehasonlítok egyszerűbb és összetettebb modelleket, megfelelőségüket, előnyeiket és hátrányaikat.
Kezdetben bemutatom a darts modellezése szempontjából fontos áramlástani összefüggéseket, darts geometriájának jellemzését ismert áramlástani testek alapján.
Később szót ejtek a kamerával végzett mérésről képfeldolgozásról és mindennapi eszközök helytállóságáról mérési feladatokban.
Ezt követően darts modelljének pontosítása érdekében gépi tanulás módszereit hívom segítségül identifikációs feladat megoldásához.
Végül összegzem tapasztalataimat, a felmerülő problémákat, és ötleteket adok a megoldásukhoz.
szerző
-
Kovács Szilárd
Mechatronikai mérnöki mesterképzési szak
mesterképzés (MA/MSc)
konzulensek
-
Dr. Botzheim János
egyetemi docens, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék -
-
