Lézeres drón követő platform szabályozásának optimalizációja
A drónokat manapság a katonai alkalmazásaikon kívül előszeretettel használják ipari diagnosztikai, térképészeti, térinformatikai és a szabadidő eltöltésére is. Az elterjedésükkel megannyi munka egyszerűsödött le és gyorsult fel. Az egyre jobban elszaporodó drónok miatt megjelent az igény a követésükre. A dolgozatomban egy lézeres drón követő platform szabályozásának megalkotásakor és optimalizálásakor felmerülő problémákat járom körbe. A platform mechanikai modelljének szimulációjával meghatározom a szabályozás paramétereit. Ezt az elkészített rendszeren tovább finomítom, hogy a modell alkotásban elhanyagolt hatásokat is figyelembe tudjam venni. A platform megépítése után a szimulációval kijött értékeket a mért eredményekkel összevetem és az eltérésekre magyarázatot adok. Megvizsgálom az adatok feldolgozásából származó időkésleltetés hatását és ennek a csökkentésére kísérletet teszek. A dolgozatomban javaslatot teszek a vizsgált szabályozások alapján a legjobb eredményt elérő algoritmus teljesítményének a javítási lehetőségeire. A platform lehetséges fejlesztési lehetőségeit összegzem.
