Regisztráció és bejelentkezés

Fordított inga stabilizálása hexakopterrel

A dolgozat témája egy mechanikailag instabil rendszer stabilizálása. A gyakorlati megvalósítás erre egy repülő hexakopterre helyezett rúd megtartása, a hexakopter vezérlése - mint beavatkozó felület - segítségével. A probléma lényege, hogy a repülő hexakopter egy sajátosan működő három szabadságfokú rendszert képez, így az egyszerű szabályozástechnikai probléma bemenő változóinak száma sokszorosára nő. Változtatható például a gravitációs gyorsulás a függőleges gyorsulás állításával, de vizsgálható az is, hogy az inga bázisát függőleges irányban is elmozdítva hogyan változnak az inga mozgásának jellemzői.

szerzők

  • Bojtár Veronika
    Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
    alapképzés (BA/BSc)
  • Eszes Tibor
    Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
    alapképzés (BA/BSc)

konzulens

  • Szakály Norbert
    Tanszéki mérnök, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék