Fordított inga stabilizálása hexakopterrel
A dolgozat témája egy mechanikailag instabil rendszer stabilizálása. A gyakorlati megvalósítás erre egy repülő hexakopterre helyezett rúd megtartása, a hexakopter vezérlése - mint beavatkozó felület - segítségével. A probléma lényege, hogy a repülő hexakopter egy sajátosan működő három szabadságfokú rendszert képez, így az egyszerű szabályozástechnikai probléma bemenő változóinak száma sokszorosára nő. Változtatható például a gravitációs gyorsulás a függőleges gyorsulás állításával, de vizsgálható az is, hogy az inga bázisát függőleges irányban is elmozdítva hogyan változnak az inga mozgásának jellemzői.
szerzők
-
Bojtár Veronika
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc) -
Eszes Tibor
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Szakály Norbert
Tanszéki mérnök, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék