Pneumatikus munkahenger pozícionálása Arduino segítségével
A pneumatikus rendszerek pozíció szabályozásának megvalósításakor több tényező hatását is figyelembe kell venni. Az általánosan használt villanymotoros beavatkozáshoz viszonyítva több fizikai jelenség is negatívan befolyásolja az elérendő célt. Ebben jelentős szerepet tölt be a munkahenger dugattyúval kifejtett erő közvetítő közegének, azaz a sűrített levegőnek az alacsony merevsége. További nehézség a hengercső és a dugattyú tömítése közötti súrlódás nemlineáris jellege, illetve az esetleges szivárgási veszteségek. A pneumatikus munkahengerek alkalmazásának azok robusztus konstrukciójának köszönhetően ipari környezetben mégis van létjogosultsága.
Munkánk során egy inkrementális útadóval felszerelt pneumatikus munkahenger pozíciószabályozását tűztük ki célul, melyhez a sűrített levegő töltését és leszellőztetését a rendelkezésre álló diszkrét állású szelepekkel valósítottuk meg. Ezeknek a szelepeknek beszerzési költsége a proporcionális szelepekhez képest jóval kedvezőbb, így az ipar számára versenyképes alternatívát jelent hozzájuk képest.
szerzők
-
Versényi Zsolt
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc) -
Kriszt Botond András
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc) -
Millner Balázs
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc)
konzulensek
-
-
Dr. Glöckner György
adjunktus, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
