Kamerakalibráció OpenCV-vel

A valóságos lencserendszerek leképezési hibákkal terheltek, ezért a felvételek méréstechnikai alkalmazás előtt korrekcióra szorulnak. A torzítási modellt kalibrációval határozzák meg. A kapott paraméterek felhasználásával a torzítás csökkenthető. Jelen dolgozat kísérleti úton mutatja be a kalibrációval kapott paraméterek jelentését, majd egy 3D letapogató rendszer torzításának hatását elemzi.