Arduino szabványú drónvezérlő mikrokontrolleres eszköz tervezése
Kezdő és haladó mérnökhallgatók, hobbi RC modellezők igen kedvelt játékai a multikopterek.
A multikopterek vagy multirotorok olyan kettőnél több rotorral rendelkező repülőgépek, melyek egyszerűbb rotormechanikával és bonyolultabb szabályozással vannak ellátva egy vagy kétrotoros társaikhoz képest.
Az egyszerűbb konstrukció és a szabályozástechnikai kihívások miatt sokan kedvet kapnak egy ilyen eszköz építéséhez, ennek azonban számos nem várt nehézség véget is szokott vetni.
A dolgozatban bemutatott eszköz, amely az Arduidrone nevet viseli, ezeket a nehézségeket hivatott enyhíteni, akár teljesen kiküszöbölni.
Az Arduidrone egy olyan mikrokontrolleres fejlesztői kártya, mely fel van készítve a drónépítésnél felmerülő igényekre. A tervezésnél figyelembe lett véve, hogy az eszköz kövesse a nagy támogatottsággal rendelkező Arduino szabványát, de emellett legyen egy erősebb hardvere, el legyen látva a megfelelő szenzorokkal, kompatibilis legyen a piacon kapható motorokkal, motorvezérlőkkel és nem utolsó sorban legyen költséghatékony is.
A dolgozat témája magába foglalja a panel tervezésénél figyelembe vett szempontok ismertetését, illetve a meghozott döntések elemzését.
Bemutatásra kerül a megtervezett panel és néhány hozzá készült moduláris elem, majd szó fog esni az egyébként Arduino kártyákban hivatalosan nem használt mikrokontroller kompatibilissé tételéről.
szerző
-
Benke Ádám
Energetikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Molnár József
tanszéki mérnök, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
