Bemutató és oktató robot tervezése elmozdulás arányos vezérléssel
A robotok egyre nagyobb szerepet töltenek be nem csak az iparban, hanem az életünk több területén is. Egy ilyen, folyamatosan fejlődő terület az orvostechnika, ahol bonyolult, rendkívül finom mozgást igénylő műtéteknél, például idegsebészetben, sok esetben alkalmaznak robotokat, ezáltal a műtétet végző személy sokkal nagyobb biztonsággal és hatékonysággal képes ellátni a feladatát, míg a páciensnek kevesebb fájdalommal, szövetkárosodással és kórházban töltött nappal kell számolnia. [1,2]
A TDK dolgozatunk keretein belül a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen működő Orvostechnika Szakosztály számára tervezünk egy bemutató robotot, amely segítségével a Szakosztály interaktív módon nyújthat betekintést a modern orvostechnikába az érdeklődőknek. A robot egy vezérlő, illetve egy végrehajtó egységből áll, továbbá a valós műtőrobotokhoz hasonlóan master-slave elv alapján irányítható. Munkánk során nagy hangsúlyt fektettünk az egyes alkatrészek optimális kialakítására és a költséghatékony gyártására.
Célunk, hogy létrehozzunk egy működő, több szabadságfokú robotot, amellyel szemléltethető a műtőrobotok működése. Ezen felül szeretnék megismertetni a gépészmérnök hallgatókkal a robotok felépítését, kinematikáját, irányítását, illetve a gépépítő elemek alkalmazását a gyakorlatban.
Forrás:
[1] Gomes, P. (2011). Surgical robotics: Reviewing the past, analysing the present, imagining the future. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27(2), 261–266. doi:10.1016/j.rcim.2010.06.009
[2] Boyraz, P., Dobrev, I., Fischer, G., & Popovic, M. B. (2019). Robotic Surgery. Biomechatronics, 431–450. doi:10.1016/b978-0-12-812939-5.00015-x
szerzők
-
Meisel Ádám
Gépészmérnöki mesterképzési szak
mesterképzés (MA/MSc) -
Szász Norbert Csaba
Energetikai mérnöki mesterképzési szak
mesterképzés (MA/MSc) -
Török Richárd
Gépészmérnöki mesterképzési szak
mesterképzés (MA/MSc)
konzulens
-
Kemény Alexandra
adjunktus, Anyagtudomány és Technológia Tanszék
