Robottraktor gumihevederes járószerkezetének fejlesztése
A mezőgazdasági gépek egyre fontosabb szerepet kapnak napjainkban, hiszen a mezőgazdaságnak fenntartható módon ki kell szolgálni a népesség növekvő igényeit a környezet károsításának csökkentése mellett. Az erőgépek rengeteget fejlődtek, újabb és újabb koncepciók születnek, hogy megfeleljenek a kor műszaki, gazdasági és környezetvédelmi követelményeinek is.
A traktoroknál egyre nagyobb hangsúlyt kap a talajmunkák során az úgynevezett taposási kár csökkentése. Ez megoldható a felfekvő felületet növelésével és/vagy a traktor tömegének csökkentésével. A felfekvő felületet a tengelyek számának növelésével, vagy az adott tengelyre szerelt kerekek számának növelésével lehet elérni. A traktortömeg csökkentésének a mezőgazdasági munkákhoz szükséges jelentős mértékű vonóerő kifejtés szab határt.
Jelen dolgozat célja, egy kisméretű robot traktor gumihevederes járószerkezetének továbbfejlesztése. Mivel a jelenlegi konstrukciós megoldás nem volt alkalmas, a talaj egyenlőtlenségeinek a lekövetésére és nem volt hatékony a hajtásrendszere.
A dolgozat során áttekintem a vonatkozó szakirodalmat és elemzem a meglévő járószerkezetet. Majd meghatározom a fejlesztéshez szükséges paramétereket és összeállítom a robottraktor járószerkezetének követelményjegyzékét. Az új konstrukciós változatok kidolgozását és értékelését követően mutatom be a robottraktor továbbfejlesztett gumihevederes járószerkezetét. Ez a megoldás hajtásmódjában és a talaj taposási mértékében is kedvezőbb konstrukciós kialakítás.
Kereső szavak:
Mezőgazdasági robot, Traktor, Gumihevederes járószerkezet, Talajtaposás csökkentés,
szerző
-
Zsibók Marcell
Energetikai mérnöki mesterképzési szak
mesterképzés (MA/MSc)
konzulens
-
Dr. Farkas Zsolt
Egyetemi adjunktus, Gép- és Terméktervezés Tanszék
