Felső végtag antropometriai paramétereinek meghatározása és mozgatásának modellezése két robotkaros gyógytornáztatás esetében
A Gyártástudomány és -technológia Tanszéken több éve futó REHAROB projekt keretében stroke-os betegek rehabilitációjának kutatása zajlik robotos gyógytornáztató berendezéssel. A projekt során gyógytornászokkal együttműködve a betegek aktív és passzív gyakorlatai is rögzítésre kerültek. Dolgozatunkkal a korábban felvett mérési adatokból szándékozzuk meghatározni az emberi felső végtag (váll-felkar-könyök-csukló-kézfej) hossz- és pozícióparamétereit, valamint vizuálisan megjeleníteni a felvett mozgásokat.
