Új teljesítményértékelési módszer kidolgozása hibrid laparoszkópos sebészeti szimulátorhoz
Dolgozatomban feltérképeztem a laparoszkópos sebészeti szimulátorok teljes piacát a fizikai megoldásoktól az összetett számítógépes rendszerekig. A piackutatásból, és korábbi dolgozataim tapasztalataiból adódóan megfogalmazódott bennem a hibrid – részben számítógépes, részben fizikai modell alapú – szimulátorok fejlesztésének igénye. Bekapcsolódtam egy hibrid szimulátor prototípusának fejlesztésébe, és egy erőmérésen alapuló új teljesítménymérési- és értékelési módszert dolgoztam ki. A módszer egy gyakorlódobozban elhelyezett erőmérő cellákon, és egy hozzájuk rögzített szervmodellen alapul. Ilyen módon mérhetővé válnak a műtéti gyakorlás közben ébredő reakcióerők. Az erőadatok és a gyakorlófeladat teljesítési ideje alapján az alany teljesítménye értékelhető. Laikusokkal, rezidensekkel és szakorvosokkal végzett vizsgálatok után statisztikai módszerekkel igazoltam az értékeléshez bevezetett mérőszám – TFP, Time-Force Product – korrelációját az alany sebészeti kvalifikációjával. A módszerrel gyenge teljesítmény esetén az alany önállóan is feltérképezheti fejlesztésre szoruló készségeit. A módszer emellett jól algoritmizálható, így utat nyit a hibrid laparoszkópos szimulátorok további fejlődésének.
szerző
-
Jaksa László
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Dr. Kiss Rita
egyetemi tanár, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék