Optikai és képfeldolgozási módszerek méhészeti alkalmazásokhoz
Optikai és képfeldolgozási módszerek méhészeti alkalmazásokhoz
Ördög Máté BSc IV. évf.,
e-mail: ordogmate@gmail.com
Konzulens: Dr. Antal Ákos, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
e-mail: antal.akos@mogi.bme.hu
Dr. Samu Krisztián, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
e-mail: samuk@mogi.bme.hu
A méz az emberiség legelső édesítőszere, amely a cukor megjelenésével háttérbe szorult de, a mai napig nagyon fontos élelmiszerünk. Magyarországon 30-40 ezer ember foglalkozik nagyon különböző szinteken méhekkel. Közvetett kapcsolatban azonban mérhetetlenül többen vannak ezzel a kis szárnyas teremtéssel. Mivel Magyarország mérsékelt övi éghajlaton fekszik ezért az éghajlata szempontjából tökéletesen megfelel a méhészkedésre, mezőgazdasági termelésének igen nagy hányadát teszi ki a méhészet;
„A magyar méhészet a mezőgazdaság bruttó termelési értékének 1%-át, az állattenyésztés 2,2%-át adja. A méhészeti ágazat jelenleg mintegy 16 000 család megélhetéséhez nyújt kiegészítő vagy fő jövedelemforrást, így közvetve hozzájárul a vidék népességmegtartó képességéhez. A méhészetek létfontosságú szerepet töltenek be az ökológiai egyensúly fenntartásában. Az átlagos méhcsalád-sűrűség Magyarországon 9,8 méhcsalád/km.” [Melléklet a 152/2007. (XII. 22.) FVM rendelethez: A MAGYAR MÉHÉSZETI NEMZETI PROGRAM 2007-2010]
Ez felveti azt a problémát, hogy nagyobb méhészetekben bizonyos lépéseket automatizálni és optimalizálni kell. Ezek közül a legkézenfekvőbb lehetőség a méz szüretelésének szaknyelven pergetésének az automatizálása, amely a mézzel teli lépek elszedésével kezdődik. Ezekről a méhész a méheket leűzi. Ezután eltávolítja a mézzel teli sejtek viaszfedelét, hogy a méz azokból kijusson (ez a lépés az ún. fedelezés amelyre irányul a kutatásunk). Az így előkészített lépeket egyszerű szerkezetbe, pergetőbe helyezi amelyben a lépek gyorsan körbe forognak és ennek hatására a mézcseppek kirepülnek.
Munkám során célul tűztem ki, hogy az eddig felhalmozott tapasztalatokat egy optomechatronikai képfeldolgozási eszközöket alkalmazó rendszerben implementálom. A feladat megoldása során elméleti modellt alkotok a lépen elhelyezkedő sejtek leírására és ennek segítségével algoritmust javaslok a fedelezési képben lévő információ számítástechnikai feldolgozására.
Valóságos tárgyakon optimalizáltam az optikai rendszert és teszteltem a feldolgozó algoritmust. Igazolandó a javasolt módszer életszerűségét és ipari alkalmazhatóságát egy részletekre is kiterjedő megvalósítási kutatást is végeztem.
Irodalom:
1. Faluba Zoltán...:Méhek, Méhészkedés Mezőgazdasági Kiadó, Budapest, 152-163 (1983).
2. Dr. Vicze Ernő,.:Az alacsony keretes rakodókaptár Mezőgazdasági Kiadó, Budapest, (1987).
3. Dr Örösi Pál Zoltán.:Méhek között Börze Kft., Budapest, (1989).
szerző
-
Ördög Máté
gépészmérnöki
nappali alapszak
konzulensek
-
Dr. Antal Ákos
adjunktus, Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék -
Dr. Samu Krisztián
egyetemi docens, (külső)
