Pneumatikus Munkahenger Súrlódási Jellemzőinek Vizsgálata
A szervopneumatikus rendszerek az iparban sok helyen megfelelő alternatívát nyújthatnak a szokásos elektromos hajtásoknak, ám alkalmazásukat megnehezítik a szabályzás során fellépő nemlinearitások. Ilyenek pl. a levegő összenyomhatósága, illetve a coulomb-súrlódás, Stribeck-hatás. Ezek kompenzálása máig kutatott téma. A dolgozat célja meghatározni mérések segítségével a súrlódás jellemzőit egy, a HDS tanszéken rendelkezésre álló rúdnélküli pneumatikus munkahengeren, összehasonlítást nyújtani súrlódás jellemzésére szolgáló különböző matematikai modellek (viszkózus csillapítás, coulomb súrlódás, Stribeck hatás, LuGre modell) alkalmazhatóságára vonatkozóan. Ezen felül javaslatot tesz a súrlódásból származó beállási hiba csökkentésére, és az akadozó csúszás elkerülésére szabályzás segítségével, és ezek alkalmazhatóságához ellenőrzést nyújt Matlab szimulációval, valamint mérésekkel a valós munkahengeren, Labview programmal és NI DAQ mérőkártyával megvalósítva.
