Rezgő rendszerek Pin-and-Wait szabályozása
A mérnöki gyakorlatban rendszeresen előforduló feladat különböző testek rezgéseinek gyors csillapítása, mint például lengéscsillapítók esetén. A rendszerekből történő hatékony energia-disszipációhoz különböző stratégiákat lehet alkalmazni. Ebben a dolgozatban az a célunk, hogy egy speciális módszer, a Pin & Wait szabályozás segítségével találjunk optimális stratégiát a rezgések csillapítására.
Egy egymáshoz rugókkal és viszkózus csillapításokkal kapcsolt testek sorozatából álló rendszert vizsgálunk. A módszer a következő: ha az egyik test pillanatnyi sebessége éppen zérus, megfoghatjuk a testet ((pin), ezáltal rögzítve a pozícióját) és kis idő elteltével (wait) újra elengedhetjük. Célunk olyan megfogás-felengedés kombinációk keresése, amelyekkel a rezgések minél gyorsabban csillapíthatók. Szimulációs eredmények alapján látszik, hogy az ezzel a stratégiával szabályozott rendszerekben a rezgések szignifikánsan gyorsabban csillapíthatóak, mint a magára hagyott rendszerekben.
A cél a rendszerek viselkedésének megértése és egy optimális vagy közel optimális módszer kidolgozása a megfogások (pin) és felengedések (wait) idejének meghatározására.
szerző
-
Makovsky Mihály
Mechatronikai mérnöki alapszak (BSc)
alapképzés (BA/BSc)
konzulens
-
Dr. Kalmár-Nagy Tamás
Docens, Áramlástan Tanszék
