Falazóelemek kialakítása Robot Oriented Design személete alapján

Az automatizáció az elmúlt évtizedek során világszerte megváltoztatta a legtöbb

iparágat. Ennek a folyamatnak a segítségével csökkenthető az emberi munkaigény,

precízebbé válhat a gyártás, valamint csökkenthető a selejt, valamint a hulladék

mennyisége. Összességében olcsóbbá és gyorsabbá válhat a gyártás folyamata. Az

építőiparban mindezen előnyök ellenére sem sikerült széleskörben elterjeszteni ezeket

a technológiákat, feltételezhetően az építőipar sajátosságaink, egyedi kihívásainak

köszönhetően. Az is belátható, hogy az építőipar mai legnagyobb kihívásai a

munkaerőhiány, magas baleseti kockázat és részben ezek következtében végbemenő

folyamatos drágulás szükségessé teszik az automatizálást.

A „Robot Oriented Design” elmélete a lehető legjobb eredmények elérése érdekében

azzal a céllal jött létre, hogy az automatizált ipari folyamatok (és ezek termékeinek)

tervezése során a gyártáshoz alkalmazott eszközök (robotok) működési jellege a

lehető legnagyobb mértékben kerüljön figyelembevételre.

Ennek a kutatásnak célja olyan, a Robot Oriented Design elmélete szerint kialakított

falazó elemek előnyeinek vizsgálata, amely a robotkarral történő falazás során a

nagyobb elhelyezési pontosságot tesz lehetővé. Ez megalapozhatja az ilyen építőelem

rendszerekkel kapcsolatos további kutatásokat. A kevés fellelhető szakirodalom okán

ezt a vizsgálatot a jelenleg piacon lévő elemek tanulmányozásával és több kis

mértékben eltérő geometriájú elem tesztelésével hajtom végre. Összehasonlítási

alapként szolgál majd egy ugyanolyan méretekkel rendelkező, de passzív pozicionáló

elemeket nem tartalmazó falazó elem.

A vizsgálatok laboratóriumi körülmények között, 1:15-ös méretarányú falazó elemekkel

zajlanak. A kísérletek végzéséhez sínnel ellátott Dobot Magician asztali robotkar és

az ehhez tartozó programozási környezetet szolgál eszközül.

Irodalom:

Bock T 1988 Robot-Oriented Design. Proc. The 5th International Symposium on

Robotics in Construction,June 6-8, Tokyo, Japan pp 135-144

J. Andres, T. Bock, F. Gebhart, W. Steck, First results of the development of the

masonry robot system ROCCO: a fault tolerant assembly tool. 11th International

Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) pp 87-93 1994

G. Pritschow. et al. Technological aspects in the development of a mobile bricklaying

robot. (Automation in Construction Vol 5) pp 3-13. 1996 https://doi.org/10.1016/0926-

5805(95)00015-1

T. Bock, T. Linner. Robot-oriented Design. Design and Management Tools for the

Deployment of Automatioin and Robotics in Construction. Cambridge University Press,

M. J.Skibniewski, S. C. Wooldridge, “Robotic materials handling for automated

building construction technology”, Automation in Construction Vol.1 (1992) pp 251-

csatolmány

szerző

Koczkás János
Építészmérnöki mesterképzési szak osztatlan
egységes, osztatlan képzés

Dr. Vidovszky István
egyetemi docens, Építéstechnológia és Építésmenedzsment Tanszék