Önvezető járművek térképeinek előállítása lézerszkenner alkalmazásával
Az önvezető járművek az egyre közelebbi jövőnk egyik érdekes kérdéskörét jelentik. Az autonóm járművek navigációjához a hagyományosnak számító műholdas helymeghatározó-módszereken túl egyéb lehetőségek is megjelennek, egyik ezekből a nagyfelbontású 3D térképek használata. A munkám során algoritmust fejlesztek, amit lézerszkennerrel nyert adatok felhasználásával térbeli útkörnyezeti modell előállítására tudok használni.