Önvezető járművek térképeinek előállítása lézerszkenner alkalmazásával

Az önvezető járművek az egyre közelebbi jövőnk egyik érdekes kérdéskörét jelentik. Az autonóm járművek navigációjához a hagyományosnak számító műholdas helymeghatározó-módszereken túl egyéb lehetőségek is megjelennek, egyik ezekből a nagyfelbontású 3D térképek használata. A munkám során algoritmust fejlesztek, amit lézerszkennerrel nyert adatok felhasználásával térbeli útkörnyezeti modell előállítására tudok használni.

szerző

• 
  Potó Vivien
  Földmérő- és Térinformatikai mérnök mesterszak (MSc)
  mesterképzés (MA/MSc)

konzulens

• 
  Dr. Barsi Árpád
  egyetemi tanár, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék

helyezés