Pontfelhők OpenCRG és járműdinamikai hasznosítási lehetőségei

Lézerszkenneléssel előállított nagy pontosságú, nagyfelbontású útfelület modellek hatékonyan támogatnak járműdinamikai szimulációkat, önvezető szimulációs alkalmazásokat. Ilyen szimulációs környezetekben legelterjedtebb az ASAM OpenCRG Matlab modulja. Az OpenCRG úttengely menti ívelt szabályos rács (Curved Regular Grid) pontjaiban tárolja a magassági értékeket, amiket a lézerszkennelés során keletkezett pontfelhőből nyerünk ki.

Dolgozatomban bemutatom, hogyan jutunk el a nyerspontfelhőtől az ívelt szabályos rács menti pontokig egyszerű és komplex útpálya vonalvezetés esetén. Vizsgálataim kiterjednek két felmérési technológia, a földi (TLS) és mobil lézerszkennelés (MLS) összehasonlítására is a járműipari alkalmazások támogatása szempontjából.

szerző

• 
  Baranyai Dániel
  Földmérő- és Térinformatikai mérnök mesterszak (MSc)
  mesterképzés (MA/MSc)

konzulensek

• 
  Dr. Lovas Tamás
  egyetemi docens, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék
• 
  Somogyi József Árpád
  Adjunktus, Fotogrammetria és Térinformatika Tanszék